Glosario Técnico Multimedia

Definición

Las características básicas de la estructura del robot está formada por los tipos de articulaciones y configuraciones clásicas de brazos de robots industriales: Estructura mecánica, transmisiones y reducciones, elementos motores, sensores internos y elementos terminales. Todo este conjunto de elementos que definen el aspecto físico del robot, y por tanto su utilidad para una u otra aplicación, es lo que constituye su morfología.